这款车型是丰田主打氢燃料的汽车，在该领域，丰田也属于领军人物。新一代Mirai在外观以及内饰的设计上，都要更加大胆。内饰造型与现在的风格略有不同，整体的车身以运动化为主。在动力配置方面，也是该款车型的主要特色。这一代车型的储氢罐增加到3个，续航里程将会有进一步的提升。预计续航可以达到800KM，另外加氢的速度更快，两个储氢罐加满只要3分钟，车身的重量达到了1.8吨！

新车电机最大功率为134千瓦，与市面上主流的1.5T发动机相当，但由于其整备质量接近2吨，百公里加速来到了9.2秒。在续航方面，丰田透露称新车加注满氢气仅需3分钟，可实现800公里续航能力。照此来看，新车继承了丰田一贯的“燃油经济性”。

第二代丰田Mirai的长宽高分别是4973mm，1885mm，1471mm，轴距是2918mm，要比第一代的丰田Mirai大上太多了，从侧面看上去也能符合一款中型车应有的感觉，大溜背的设计也让它有了一丝轿跑氛围。但是它的座舱位置向后移动了不少，这意味着乘坐空间可能有些问题。

内饰整体细节修饰的更加精致且具现代感，同时质感也有了飞跃性的提升。大面积的真皮包裹、非对称式的中控台，材质设计方面都更向雷克萨斯方面来呢靠拢，尤其是在方向盘和中央扶手超厚填充物的感觉来看，和ES的质感几乎一致。而悬浮式12.3英寸液晶屏等细节，留了丰田品牌主流的设计元素，同时车内将提供手机无线充电装置、14扬声器的JBL音响等装备，妥妥的旗舰级车型的表现。