丰田总共有三款MPV，第一款是最高端的是雷克萨斯的LM，加价之后，落地近200万。第二款是埃尔法，它是进入中国最早的MPV，它代表最尊贵的圈层，不过这款车依然加价销售，还得排队。第三款就是威尔法 ( 参数 | 询价 | 图片 ) ，它是埃尔法的运动版，去年由丰田中国引入国内，只有它不排队还有优惠。

在内饰部分，全新丰田皇冠威尔法基本和全新埃尔法保持一致，车内配有悬浮式的多媒体显示屏、全新的三幅式多功能方向盘，内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。此外，新车还配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

新款威尔法在配置上也有了相应的调整。全系标配有后排娱乐影音系统、流媒体后视镜、多媒体显示以及导航系统，倒车侧后方盲点警示系统，还有辅助刹车雷达带辅助刹车功能等。新款双擎威尔法搭载的是2.5L发动机的混动系统。最大可以输出的综合功率为211马力，最大扭距为409牛米。这款动力系统与新款的埃尔法及雷克萨斯LM是一样的。

威尔法的前脸设计和埃尔法略有不同，中网采用了大面积的横条镀铬装饰，整个下包围也增加了一圈U形的镀铬饰条，整个车头看起来十分霸气。