从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

来到侧面我们可以看到，跟塞纳的柔和相比，埃尔法的侧身会更显方正，它的车身重心较低，车侧腰线非常凌厉，比塞纳更有商务车的大气，配备了18寸的双条幅铝合金轮毂，双条幅的设计动力更强，可以更完美的匹配上埃尔法整体所散发出的恢弘气势。

丰田埃尔法座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

作为明星保姆车的首选，埃尔法的安全性也很高，增加BSM盲点监控，确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统，全车搭载了7个 SRS空气囊，并配有S-VSC带转向辅助式车身稳定控制系统与HAC坡路起步辅助控制系统，还增加了BSM盲点监控，确保了变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统。