从大G诞生至今已有四十多年，科技的进步也给予了它更先进的配置，但魁梧的方盒子造型、甚至诸多设计细节依然传承至今，与其清脆的关门声一样成为经典。这是一款永远不会过时的车。

除了梯形大梁结构，全时四轮驱动系统取代了以前的手动分动器，在40km/h车速下的行车过程中，通过变速箱档把后的high/low按键，就可方便地将4h切换至4l模式，此时分动器传动比能从原来的0.87∶1变成2.16∶1，加大的扭矩足以对付陡坡高坎。

21款奔驰G500的车身尺寸为4717*1855*1949mm，在车身长度和宽度方面比老款车型略有增长，但轴距没变，所以整体变化不大。新车在外观方面采用新的运动套件，前保险杠造型有所调整，格栅面积更大。大灯方面依然是远近光一体的氙气大灯。

2021款奔驰G500经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气。