作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

丰田威尔法外观方面的改动整体还是较为明显的，尤其是轮毂、尾门饰条、前大灯、尾部和前脸等方面都有了一定的改变。跟上代车相比，新车的前脸采用了更加均匀清晰的装饰线条，看上去更加刚劲威猛。

丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

威尔法采用的动力系统与底盘结构，使它在驾驶过程中的反应更加稳定平顺。轻踩油门就能够有令人惊喜的动力响应。威尔法的转弯半径较小，转向比较精准，方向盘没有太多的虚位，动力和刹车比较线性。整个驾驶体验就是顺滑平稳，加速时间较短，0到100km总共用了12秒的时间。整个车体的高度足足有1890mm，车身宽度1850mm，这也保证了威尔法有足够的空间表现。特别是有了3000mm的轴距。丰田威尔法的纵向空间更加得以优化，让驾乘者在车里有足够自由活动的空间。