2021款丰田埃尔法专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，高质感LED前大灯(集成转角照明系统、带自动水平控制系统)并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻。下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。

丰田埃尔法动力方面：2021款埃尔法双擎继续搭载2.5L油电混合动力系统，该系统由2.5L自然吸气发动机与电动机组成，系统综合最大功率120kW（163PS）。与发动机匹配的是E-CVT无级变速箱，并采用E-FOUR电动四驱系统。

从实车的预告图来看这次丰田埃尔法车型最大的变化主要集中在车辆前部，该车不仅换上了更加个性化的立体大尺寸进气格栅，而且还拥有全新的镀铬装饰线条以及最新的激光矩阵大灯，而这样的外观变化看上去明显要更加的霸气一些，与此同时该车还采用了丰田汽车最新的生产平台进行打造，可以说在动力以及整车布局方面与我们熟悉的新款丰田塞纳和丰田汉兰达都有很多相似的地方。

可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门 ，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他这样的人性化设计为埃尔法增色很多观方面：丰田埃尔法蒙娜丽莎版气派和动感，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。