丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

内饰方面，新车采用了Toyota Space智能座舱，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现出独具一格的豪华风格。在科技配置上，中控台配备14英寸大屏，且内置了Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。第二排配备了航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托以及座椅按摩等功能，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。

2024款埃尔法双擎动力系统采用2.5L 电机作为动力源，变速器则是E-CVT电子变速器，埃尔法双擎使用的是2AR-FXE歧管喷射直列四缸2.5L自吸发动机，其使用了阿特金森循环技术，压缩比为12.5：1，最大功率为86kW，峰值扭矩为198N·m，而埃尔法双擎悬架依旧使用前麦弗逊后多连杆结构，并且在埃尔法车系上，后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。

动力方面，将继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机 电机组成的混动系统，其中最新的2.5L发动机最大功率将达到205马力，峰值扭矩250牛·米。匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。