丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

在动力方面，2024款双擎2.5L HV尊贵版搭载的是一套油电混合系统，同时它匹配的是2.5L四缸自然吸气发动机，其最大功率可达117马力，发动机最高峰值扭矩可达198牛米。

威尔法双擎不仅带来了无微不至的安全呵护，更让新贵们的未来出行变得更加愉悦。车内多媒体显示及AVN导航系统也与时俱进的升级到了10.5英寸触控屏，并支持Baidu CarLife导入，带来更加便捷的智能用车体验。

为让尊贵客户享受到清新健康的座舱，皇冠威尔法全级别车内三区独立控制空调系统升级为带CN95空调滤芯，车内追加Nanoe-X（纳诺怡水离子发生器）。同时皇冠威尔法全级别车型进一步强化了丰田智行互联系统，升级了通知服务、被盗追踪、远程控制、远程服务功能，不仅可以提供24小时随时管家般的专属服务，更为车主及家人带来全新的智能化用车感受。