2021款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

2021款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

动力方面，新车与现款威尔法保持一直，搭载由2.5L发动机和前后双电动机组成的油电混动系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米；系统综合最大功率120千瓦。传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。

车身侧面采用简洁大方的线条设计，配以电动侧滑门和多辐式轮毂，整体档次感不错，符合丰田一贯的设计风格。B柱的倾斜以及车窗上沿的镀铬饰条，为车身增添了一些灵动。车尾设计平直干练，精彩之处则是中间宽大的镀铬饰条。尾灯采用白色透明设计，增添了车尾的简约时尚感。作为双擎版以及豪华商务的定位，单边排气被处理的比较低调。车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm。