全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

内饰方面，新车采用的是丰田最新的家族化设计风格，提供有三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子挡把，内饰相比上一代车型简洁不少，同时也提高了科技感表现。

外观方面，皇冠威尔法将采用与现款威尔法不同的设计风格，整体造型与海外的运动版车型保持一致，前中网采用大面积镀铬装饰条，两侧大灯组采用分体式设计，车头LOGO也更换为了“皇冠”车标，以此彰显该车型特殊的身份地位。新车前包围的造型较为夸张，两侧散热开口造型面积非常巨大，其中的五幅式格栅造型异常凶猛，为新车带来了非常有力的视觉冲击。