丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

2021款丰田埃尔法臻享版内饰方面：保持了原先的整体设计，其中该车的中控台上方以及门板内侧使用了大面积的皮革材质进行包裹，细节之处配备木纹装饰条，中控操作面板的整个设计较为简洁，并且采用了简约实用的车内布局。然而以现在的眼光来审视，新款埃尔法双擎版的内饰设计有点过于复古，车内充斥着大量的机械旋钮和实体按键，在如今科技化浪潮席卷的大背景下，这样的内饰设计显然有点不太过关，但这确实很丰田。

动力方面，全新一代丰田埃尔法将会搭载2.5L汽油发动机、2.5L混合动力系统以及2.4T发动机，且配备四驱系统，而目前在国内销售的丰田埃尔法全系仅有混合动力版本。作为参考，现款丰田埃尔法搭载的是由2.5L自然吸气发动机和电机组成的油电混合动力系统，系统综合功率为120kW，传动系统匹配的是E-CVT变速箱，且全系均配备E-Four电子四驱系统。

这次升级算是，改头换面脱胎换骨，这次升级后的埃尔法看上去有一种雍容尔雅的富丽堂皇气势，3D立体的大气前脸专属ALPHARD的徽标， 镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，于霸气凌厉中彰显气度。奢华大器风范，引万众顷赞。