全新雷克萨斯RX车型使用了目前雷克萨斯全新的家族式外观造型设计，尤其是锐利的LED大灯组和雷克萨斯家族式纺锤形前进气中网，不仅看起来质感十足，而且还使用了目前最流行的溜背运动款造型以及新意十足的悬浮式车顶造型设计！

好在信息娱乐系统得到了更新。虽然触控板的界面仍然令人沮丧，但RX现在有了触摸屏，相信能让消费者们少些抱怨了。RX还搭载了苹果CarPlay和Android Auto，这是丰田和雷克萨斯汽车长期缺少的功能。语音控制可以通过雷克萨斯自己的系统或使用苹果Siri及谷歌智能助手来实现。还有一个新的USB接口和一个手机支架，这样归置物品也就方便多了。

内饰变化主要在功能性方面，标配8.0英寸触摸屏或可选的12.3英寸触摸屏悬浮在中控仪表面板上方，考虑到其位于仪表板顶部的位置，对于驾驶员而言，屏幕还是有点难以触及，不过副驾乘客非常容易操作。

动力方面，RX350仍然搭载3.5升V-6发动机，最大输出295马力，扭矩为362牛米，匹配八速自动变速箱。雷克萨斯表示，悬架和焊接的改变提高了车辆的刚度。减震已经过重新调整，防倾杆换成了更硬的减震器，并且对减震器进行更新升级，以提供更平稳的行驶状态。