作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

丰田埃尔法作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其奢华的内部装备和空间。尽管丰田车的外形大多都显得保存中庸，但他们规划MPV车外形却从不惯例，而大号的埃尔法也相同不保存。高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。舒服的座椅是衡量商务车品质的重要因素之一。

丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的2GR-SKF发动机 全新8AT变速箱，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。行驶过程中动力充足，运转安静，行驶起来的宁静性是意料之中的。

车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃并首次引入电动侧踏板，可方便老人/孩童上下车。车尾方面，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，更彰显身份。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。