全新丰田2024款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

内饰方面，新车与全新埃尔法保持一致，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。内饰亮点还有全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

动力方面，全新皇冠威尔法将继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机 电机组成的THSⅡ混动系统。其中燃油版车型匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动版车型匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。