2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

关于座席，使用了像威尔法尔和妖精一样的MPV标准的223布局，第二排是航空座椅，空间和舒适性与丰田的耶鲁法完全相同，另外，Will法有6个版本（2 2 2），根据国内的趋势，6个版本很有可能在国内销售。

动力方面，新车与现款威尔法保持一直，搭载由2.5L发动机和前后双电动机组成的油电混动系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米；系统综合最大功率120千瓦。传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。

全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。