2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车与此前曝光的海外版车型有所不同，新车采用了双色多辐式轮毂，看起来运动感十足。

内饰就是的传统布局,无论是做工还是用料都是相当的水准,大面积的软皮包裹,手感跟质感都不错。中控台上黑色钢琴烤漆的面板设计也足够的精致，整个内饰看着就很温馨 。

新款威尔法在配置上也有了相应的调整。全系标配有后排娱乐影音系统、流媒体后视镜、多媒体显示以及导航系统，倒车侧后方盲点警示系统，还有辅助刹车雷达带辅助刹车功能等。新款双擎威尔法搭载的是2.5L发动机的混动系统。最大可以输出的综合功率为211马力，最大扭距为409牛米。这款动力系统与新款的埃尔法及雷克萨斯LM是一样的。