丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

　内饰方面，新车使用了全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有触控面板以及带有液晶显示的空调控制旋钮。新车预计会采用2 2 3的三排七座空间布局，第二排双独立座椅的造型进行了全新设计，且拥有两个独立的触摸屏控制面板；另外，新车还配备了左右双天窗的独特配置，尽显二排独立空间的豪华感。

拥有三角状前窗与 平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门 ，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他这样的人性化设计为埃尔法增色很多观方面：丰田埃尔法蒙娜丽莎版气派和动感，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。埃尔法极致豪华，用较为犀利的头灯和超大的镀铬进气格栅凸显了整车的霸气和高档。

埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、自动驻车、防抱死制动(ABS)、膝部气囊、前驻车雷达、胎压监测、车道保持(LKAS)、制动力分配(EBD/CBC等)、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、碰撞报警/主动刹车、方向盘加热、流媒体内后视镜、LED日间行车灯、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)等配置。