全新丰田2024款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

购买威尔法绝不仅仅是因为它的外观突出，更重要的还是车内的乘坐舒适性。威尔法比较突出的一个优点就是大空间的体现。较大的车底已经保证了它有优秀的空间表现。座椅是整个车内的一大亮点，每个座椅都采用了独立设计，可以进行独立角度的调解。特别是后排座椅，类似于头等舱的设计。腿部的自动伸展功能，使驾乘者有更为舒适的乘坐体验。

至于说第二排，新车和全新埃尔法也是一样的，第二排扶手有触控屏可以控制，支持电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能，同时还会有后排娱乐以及JBL音响，这些配置的加入也让这款新车的舒适性达到顶峰。此外，全新丰田皇冠威尔法也和全新埃尔法一样，首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。

首先从外观来看，威尔法车头看上去非常精美，让人过目不忘。再配合简约的大灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了时尚简约的线条，车身看上去非常炫酷，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当简约。车尾方面，威尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分冷峻，营造了不错的气场。