在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

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丰田埃尔法方形的LED雾灯由L形镀铬饰条和黑色三角形面板包围，进一步点缀了前脸设计。与此同时，中规版车型还采用了埃尔法车型专属前LOGO，以此代替了此前的丰田“牛头”标，更加原汁原味，丰田埃尔法用较为犀利的头灯和超大的镀铬进气格栅凸显了整车的霸气和高档；尾部的尾翼和LED尾灯设计较为抢眼，同时为车型带来一丝动感。空间宽大、乘坐舒适，随着埃尔法的诞生，丰田在豪华商务MPV市场将握有更加突出的优。

动力方面，新车将会提供2.4T、2.5L和2.5L混动系统共三套动力总成。2.4T发动机最大功率278马力，2.5L发动机最大功率205马力，传动系统将匹配CVT无级变速箱。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱。