2024款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

购买威尔法绝不仅仅是因为它的外观突出，更重要的还是车内的乘坐舒适性。威尔法比较突出的一个优点就是大空间的体现。较大的车底已经保证了它有优秀的空间表现。座椅是整个车内的一大亮点，每个座椅都采用了独立设计，可以进行独立角度的调解。特别是后排座椅，类似于头等舱的设计。腿部的自动伸展功能，使驾乘者有更为舒适的乘坐体验。

侧面车身看上去与全新一代埃尔法较为相似，值得注意的是，新车车身两侧还采用了电动侧滑门的设计，进一步增强了整体的高级感。车尾部分，尾灯采用了当下流行的贯穿式尾灯组设计，加上高位刹车灯，夜晚点亮之后相信会有着不错的辨识度，中间的牛头车标和“VELLFIRE字母标识”，一定程度上提升了几分应有的品牌辨识度。

后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。最舒适的是二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。