全新丰田2024款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

全新丰田威尔法更是让其崭露头角。大面积镀铬中网和尺度不小的头灯十分耀眼，机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气d阻力。装备方面添加了如带语音辨认的硬盘导航系统、手机版G-BOOK智能副驾系统与18扬声器等多媒体舒适装备。2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

外观造型方面可以看到威尔法还是有着明显的丰田家族设计语言。威尔法的进气格尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得硬朗，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面来看，新车采用了两条腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。干练的车尾凸显敢坚定的姿态，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。

威尔法皇冠 2.5L HV至尊版采用2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在5位。