在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

2.5L 电机作为动力源，变速器则是E-CVT电子变速器，埃尔法双擎使用的是2AR-FXE歧管喷射直列四缸2.5L自吸发动机，其使用了阿特金森循环技术，压缩比为12.5：1，最大功率为86kW，峰值扭矩为198N·m，而埃尔法双擎悬架依旧使用前麦弗逊后多连杆结构，并且在埃尔法车系上，后悬架的多连杆结构设计经过优化的E型多连杆，其占用车内空间较小。

从实车的预告图来看这次丰田埃尔法车型最大的变化主要集中在车辆前部，该车不仅换上了更加个性化的立体大尺寸进气格栅，而且还拥有全新的镀铬装饰线条以及最新的激光矩阵大灯，而这样的外观变化看上去明显要更加的霸气一些，与此同时该车还采用了丰田汽车最新的生产平台进行打造，可以说在动力以及整车布局方面与我们熟悉的新款丰田塞纳和丰田汉兰达都有很多相似的地方。

丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的2GR-SKF发动机 全新8AT变速箱，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。行驶过程中动力充足，运转安静，行驶起来的宁静性是意料之中的。