2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

虽然价格不及埃尔法，但在动力及硬件配置上，却与其相差无几。与在售版本埃尔法相同，黑金限量版也搭载了一套基于2.5L自吸发动机的混动系统，匹配E-CVT变速箱以及E-Four电控四驱系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米，双电机系统最大总功率155千瓦，峰值扭矩409牛·米。

动力是韦尔法和耶鲁法最大的区别，国内引进的威尔法可能不使用纯油系统，搭载由2.5升的自吸引擎和马达构成的THS-II混合动力系统，搭载E-four电导四驱，也就是说，在中国销售的Will法是两个烤箱版。

全新一代皇冠威尔法第二排采用全新优化的Ottoman座椅，能够进行更大幅度延伸和收缩，搭配首次应用的“后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，能对空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统等配置一次整合。新车还配备了全新开发的车顶控制台，将照明、各种开关、空调插座等功能集中起来，很容易在后座的任何地方使用，例如打开和关闭对面的窗户以及调节照明。