2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

内饰方面，新车采用传统的T字形中控台布局，并采用大面积真皮材料、软质材料进行包覆，再搭配上细节部分的实木饰板和镀铬饰板的点缀，使得车内的豪华气息十分到位。此外，新车还配备了大尺寸中控屏，一定程度上提升了车内的科技感。

座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么20款丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐 进驾驶席；如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫；如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上，虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。

　动力方面埃尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸 电机组成的THS-II混动系统，该混动系统热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。