2021款奔驰G500表面气势并不低调，它带来了相似AMG版本的活动包围。前保险杠被分为了三个方形进气口轮圈则装上了和AMG附近的大五行格式，并采取玄色设计，加之整个玄色车身，流露出王者的气质。大灯方面仍为远近光一体的氙气大灯，奔驰G500的后备箱仍然是侧开门，把备胎挂在尾门上。新车后侧窗和后车窗的接纳深色隔热隐私玻璃，隐私性更强。

21款奔驰G550整体造型简单经典，线条简洁有力，具有典型的越野车特色，网友评价“这才是越野车，经典中的经典！”内饰方面，整体较为简单；精细的做工受到了大多数网友车主的好评，网友称“这个G级车的内饰给人一种简单实用的感觉，做工很精细，内饰配置很豪华。

21款奔驰G550的内饰是奢华与硬派的结合卓越的品格和典雅的工艺在车内表现得淋漓尽致，对细节的千锤百炼是内饰计划中的首要原则。内饰变化巨大，全新的12.3寸液晶仪表、扶手箱、方向盘，都是奔驰最经典的设计理念。两块屏幕组成中控主体。

　进口21款奔驰G500“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多方盘依然配备有奔驰双拇指控制（Dual Thumb Control）奔驰G500经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。