2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

丰田威尔法长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。

具体来看，皇冠威尔法大部分造型都延续了现款车型的设计，前脸依旧是采用双层立体式结构，分体式LED大灯得到了保留，不过进气格栅中间则换装了代表高级的“皇冠”Logo。前包围区域则采用了日版威尔法的设计，两侧是大尺寸的进气口造型，并通过多根横向金属条装点。相比现款车型，皇冠威尔法在散发出商务气息之余，又增加了一丝攻击性。

丰田威尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。