21款奔驰G350原先无论经历如何包装，选用各种高级材料重塑车厢，但从刻板的内饰面貌上只能传递出工具车的印记。如今进入全新奔驰G级的车厢后，能够看到最新奔驰家族化内饰设计，眼前的景象完全看齐自家SUV旗舰。车厢内除了经典的实木饰板外，还应用了金属、碳纤维和皮革等高级材质。21款奔驰G350内饰设计：档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。

2021款欧版奔驰G350 配置：曜岩黑车身，暗夜包，不锈钢组件，360环影，多仿座椅舒适包，AMG运动包，20寸黑色AMG多幅轮毂，金属编织饰件，底盘防护，电动天窗，隔热深色玻璃隐私玻璃，后备箱隔板 ，后备箱垫，多媒体数据线，宽屏仪表盘，100升加大油箱，LED大灯，自适应阻尼悬架，可加热多功能方向盘

21款汽油40周年纪念版对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格。奔驰G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风，但是比较醒目的是前保险杠的设计，配以全新的侧后视镜和轮毂造型显得更有动感又略显犀利。

动力方面，搭载的是代号为M2642.0T涡轮增发动机，最大输出功率为190kW，峰值扭矩为370Nm，匹配9速手自一体变速箱。从官方公布的数据来看，新车的百公里加速用时为8秒。庆幸的是，G级看家的三把可100%锁止的差速锁得到了保留，没有做任何阉割。标配智能领航限距功能、盲点辅助系统、预防性安全系统、主动式制动辅助系统、主动式车道保持辅助系统等。