2021款奔驰G500前脸矩形的进气隔栅内部填充着镀铬式横条，中央镶嵌着“尊贵的”奔驰车标，搭配上两侧带环形LED日间行车灯的圆形大灯组，带来了既威严、霸气又带有时尚气息的视觉感受。

动力方面，21款奔驰G550 4.0升双涡轮增压V8发动机——就是来自AMG GT那台，经过工程师的调教这台V8发动G550车型上拥有416马力和610N·m的动力输出，相比老款5.5升自然吸气V8发动机多出了34马力和80N·m的动力输出新款发动机的燃油经济性也提高了17%，进步的确很明显，这也是最近两年小排量涡轮增压发动机畅销的原因。

21款奔驰G550的人体工程学进行了大幅优化，其中前排座椅肩部相比老款加宽了38mm，并且配备了座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能。得益于车身尺寸增加，后排乘客的纵向乘坐空间增加了，为第二排乘客的乘坐舒适度提供了保障。后排地板比较平坦，中央凸起得到了有效的控制。并且在后排配备有自动空调分区控制。行李厢依然延续了侧开门的设计，这样的设计有效提高了车辆的实用性。并且行李厢的空间布局很规整，容积十分乐观。

新车在外观方面采用新的运动套件，前保险杠造型有所调整，格栅面积更大。大灯方面依然是远近光一体的氙气大灯。新款G500的后备厢门依然是侧开式设计，把备胎挂在尾门上，野味十足。新车后侧窗和后车窗的采用深色隔热私密玻璃，私密性更强。