从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

作为明星保姆车的首选，埃尔法的安全性也很高，增加BSM盲点监控，确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统，全车搭载了7个 SRS空气囊，并配有S-VSC带转向辅助式车身稳定控制系统与HAC坡路起步辅助控制系统，还增加了BSM盲点监控，确保了变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统。

首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐，看上去更像是一辆高档的SUV，电子配置更是一应俱全。其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升车内。

丰田埃尔法座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。